華中數控

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產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸

HSV-180U系列交流伺服驅動單元是武漢華中數控股份有限公司推出的新一代全數字交流伺服驅動產品,主要應用于對精度和響應比較敏感的高性能數控領域。

HSV-180U具有高速工業以太網總線接口,采用具有自主知識產權的NCUC總線協議,實現和數控裝置高速的數據交換;具有高分辨率絕對式編碼器接口,可以適配復合增量式、正余弦、全數字絕對式等多種信號類型的編碼器,位置反饋分辨率最高達到23位。支持雙編碼器接口,可以實現全閉環控制。

HSV-180U交流伺服驅動單元形成從035到450共九種規格,功率回路最大功率輸出最大達到100KW,大大拓寬了公司伺服驅動產品的功率輸出范圍。

選擇交流主軸驅動單元時請遵循以下原則:

· 通常對于慣量負載不大,慣量負載折合到主軸電機軸上小于主軸電機轉動慣量的3倍,主軸電機不經常運行6000轉/分鐘以上,對主軸電機高速啟停的加減速時間要求不高,動態特性要求不高的場合, 按照驅動單元最大電流/電機額定電流≥1.6選擇。

· 通常對于慣量負載較大,慣量負載折合到主軸電機軸上大于或等于主軸電機轉動慣量的3倍,主軸電機經常運行6000轉/分鐘以上,對主軸電機高速啟停的加減速時間要求高,動態特性要求高場合, 如主軸高速剛性攻絲,按照驅動單元最大電流/電機額定電流≥2.4選擇。

驅動單元與電機適配表如下表格所示:

驅動單元型號

HSV-180US-35

 

適配電機型號

GM7101-4SB61

GM7103-4SB61

 

 

適配電機額定功率(KW)

3.7KW

5.5KW

 

 

適配電機額定轉矩(Nm)

23.6

35

 

 

適配電機額定電流(A)

10

13

 

 

適配電機額定轉速

(r/min)

1500

1500

 

 

連續輸出電流(A)

16.8

 

短時最大電流(A)

25

 

斷路器(A)

25

32

 

 

接觸器(A)

18

25

 

 

輸入交流電抗器

電流 (A)

10

15

 

 

電感 (mH)

1.4

0.93

 

 

最大制動電流 (A)

25

 

外接制動電阻

阻值 (Ω)

51Ω

 

功率 (W)

≥1500W

 

數量

1

 

主電路電纜推薦值 (mm2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

驅動單元型號

HSV-180US-50

HSV-180US-75

適配電機型號

GM7103-4SB61

GM7105-4SB61

GM7105-4SB61

GM7109-4SB61

適配電機額定功率(KW)

5.5KW

7.5KW

7.5KW

11KW

適配電機額定轉矩(Nm)

35

47.8

47.8

70

適配電機額定電流(A)

13

18.8

18.8

25

適配電機額定轉速

(r/min)

1500

1500

1500

1500

連續輸出電流(A)

21.9

31.4

短時最大電流(A)

32.8

47

斷路器(A)

32

40

40

63

接觸器(A)

25

32

32

40

輸入交流電抗器

電流 (A)

15

20

20

30

電感 (mH)

0.93

0.7

0.7

0.47

最大制動電流 (A)

25

40

外接制動電阻

阻值 (Ω)

51Ω

27Ω

功率 (W)

≥1500W

≥2000W

數量

1

1

主電路電纜推薦值 (mm2

4

4

10

 

 

驅動單元型號

HSV-180US-100

HSV-180US-150

適配電機型號

GM7109-4SB61

GM7133-4SB61

GM7135-4SB61

GM7137-4SB61

適配電機額定功率(KW)

11KW

15KW

18.5KW

22KW

適配電機額定轉矩(Nm)

70

95.5

117.8

140.1

適配電機額定電流(A)

25

34

42

57

適配電機額定轉速

(r/min)

1500

1500

1500

1500

連續輸出電流(A)

42.8

62.8

短時最大電流(A)

64.3

94.2

斷路器(A)

63

63

100

100

接觸器(A)

40

50

63

80

輸入交流電抗器

電流 (A)

30

40

50

60

電感 (mH)

0.47

0.35

0.28

0.24

最大制動電流 (A)

50

75

外接制動電阻

阻值 (Ω)

33Ω

24Ω

功率 (W)

≥1500W

≥2000W

數量

2

2

主電路電纜推薦值 (mm2

10

16

16

25

輸入電源

HSV-180U-200及以下規格:

三相AC380V,-15%~+10%,50/60Hz

HSV-180U-250及以上規格:

①兩相AC220V控制電源,-15%~+10%,50/60Hz

②三相AC380V,-15%~+10%,50/60Hz

環境條件

溫 度

環境溫度 0℃~55℃(無結露)

保存溫度 -20℃~65℃

濕 度

使用、保存時都需在90%RH 以下(無結露)

海 拔

海拔 1000m 以下

振 動

5.88m/s2 以下,10~60Hz

(共振頻率下不可連續使用)

控制方式

IGBT PWM方式 正弦波驅動

電機編碼器

串行

端口

正余弦絕對值編碼器,內部細分至17Bit

全數字串行絕對式編碼器

EnDat2.1/2.2協議、HiperFACE協議、TAMAGAWA協議

A/B相

通用復合增量式編碼器,

A/B/Z/、U/V/W信號差動輸入(RS422電平)

外部編碼器

串行

端口

絕對值反饋,EnDat2.1/2.2協議

A/B相

A/B/Z差動輸入(RS422電平),1Vpp正余弦信號

控制信號

輸 入

使能、復位、觸發信號、用戶指定

輸 出

報警、用戶指定

通信功能

RS232

1:1通信,用于與上位機的連接

以太網總線

NCUC總線通訊協議

正面面板

?按鍵 5個、②八段數碼管 6個(組合顯示)、③LED 2個

再生制動

75A規格以下內置再生制動電阻,可選配外部制動電阻,

100A以上規格全部選配外部制動電阻

控制模式

可根據參數選擇以下5種模式:①位置控制、②速度控制、

③轉矩控制、④位置/速度控制(模式切換)、⑤全閉環控制

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、運行狀態等

保護功能

硬故障

過壓、欠壓、電機過熱、過電流、編碼器故障,網絡通訊異常等

軟故障

位置偏差過大、速度偏差過大、過速度、

過載、EEPROM故障等

HSV-180U-035,050,075伺服驅動單元外形尺寸

(穿墻式安裝   單位:mm)

HSV-180U-100,150,200伺服驅動單元外形尺寸

                               (穿墻式安裝   單位:mm)

HSV-180U-250,300,450伺服驅動單元外形尺寸

(穿墻式安裝    單位:mm)

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