華中數控

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產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸

HSV-160U系列交流伺服驅動單元是武漢華中數控股份有限公司推出的新一代全數字交流伺服驅動產品,主要應用于對精度和響應比較敏感的高性能數控領域。

HSV-160U具有高速工業以太網總線接口,采用具有自主知識產權的NCUC總線協議,實現和數控裝置高速的數據交換;具有高分辨率絕對式編碼器接口,可以適配復合增量式、正余弦、全數字絕對式等多種信號類型的編碼器,位置反饋分辨率最高達到23位。支持雙編碼器接口,可以實現全閉環控制。

HSV-160U交流伺服驅動單元形成20A、30A、50A、75A共四種規格,功率回路最大功率輸出最大達到5.5KW。

驅動單元規格

連續電流(A/30分鐘)

(有效值)

短時最大電流(A/1分鐘)

(有效值)

    最大適配電機功率

(KW)

HSV-160U-020

6.9

10.4

1.5

HSV-160U-030

9.6

14.4

2.3

HSV-160U-050

16.8

25.2

3.8

HSV-160U-075

24.8

37.2

5.5

輸入電源

三相AC220V電源,-15%~+10%,50/60Hz

環境條件

溫 度

環境溫度 0℃~55℃(無結露)

保存溫度 -20℃~65℃

濕 度

使用、保存時都需在90%RH 以下(無結露)

海 拔

海拔 1000m 以下

振 動

5.88m/s2以下,10~60Hz

(共振頻率下不可連續使用)

控制方式

IGBT  PWM方式 正弦波驅動

電機編碼器

串行

端口

正余弦絕對值編碼器,內部細分至17Bit

全數字串行絕對式編碼器

EnDat2.1/2.2協議、HiperFACE協議、TAMAGAWA協議

A/B相

通用復合增量式編碼器,

A/B/Z/、U/V/W信號差動輸入(RS422電平)

控制信號

輸 入

使能、復位、觸發信號、用戶指定

輸 出

報警、用戶指定

通信功能

以太網總線

NCUC總線通訊協議

正面面板

?按鍵 5個、②八段數碼管 6個(組合顯示)、③LED 2個

再生制動

內置再生制動電阻,可選配外部制動電阻

控制模式

可根據參數選擇以下4種模式:①位置控制、②速度控制、

③轉矩控制、④位置/速度控制(模式切換)

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、運行狀態等

保護功能

硬故障

過壓、欠壓、電機過熱、過電流、編碼器故障,網絡通訊異常等

軟故障

位置偏差過大、速度偏差過大、過速度、

過載、EEPROM故障等

HSV-160U-020,030伺服驅動單元外形尺寸

(單位:mm)

HSV160U-050,075伺服驅動單元外形尺寸

(單位:mm) 

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