華中數控

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產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸

HSV-180AD全數字交流伺服進給驅動單元是武漢華中數控股份有限公司推出的一款高壓進給驅動產品。該驅動單元采用AC380V電源輸入,具有結構緊湊、使用方便、可靠性高等特點。

HSV-180AD全數字交流伺服進給驅動單元采用專用運動控制數字信號處理器(DSP)和智能化功率模塊(IPM)等當今最新技術設計,實現了交流永磁同步伺服電機的位置、速度、轉矩閉環伺服控制,具有短路、過流、過壓、欠壓、過載、過熱、泵升等多種故障具有軟、硬件保護功能,配備有通訊接口、脈沖量輸入接口、模擬量輸入接口及小鍵盤調試數字顯示器,具有035、050、075、100、150、200、300、450多種規格。用戶可根據要求選配不同規格伺服驅動單元和交流永磁同步伺服電機,形成高可靠、高性能的交流伺服驅動系統。

控制簡單、靈活。

通過操作面板或通訊方式,可對伺服驅動單元的工作方式、內部參數進行修改,以適應不同應用環境和要求。

狀態顯示齊全。

伺服驅動單元設置了一系列狀態顯示信息,方便客戶在調試、運用過程中瀏覽伺服驅動單元的相關狀態參數;同時提供了一系列的故障診斷信息。

接口豐富,控制方式靈活多樣。

伺服驅動單元具有脈沖量輸入接口,模擬輸入接口,伺服電機編碼器反饋接口,工作臺位置反饋接口,串行通訊接口及可編程I/O接口,具有多種控制方式。

具有統一的伺服電機編碼器接口,可以適配復合增量式光電編碼器、全數字絕對式編碼器等多種信號類型的編碼器。

具有雙碼盤接口,可接光柵尺等位置反饋器件,構成全閉環位置控制系統。

輸入電源

額定電壓、

允許電壓波動范圍、

頻率

150A及以下規格:三相AC380V  -15%~+10%  50/60Hz

200A及以上規格:

①單相AC220V控制電源   -15%~+10%   50/60Hz

②三相AC380V強電電源   -15%~+10%   50/60Hz

控制方式

位置控制、外部速度控制、轉矩控制、JOG控制、內部速度控制

特性

速度頻率響應

300Hz或更高

速度波動率

<±0.1(負載0%~100%);<±0.02(電源-15%~+10%)

(數值對應于額定速度)

調速比

1:10000

位置控制

脈沖指令種類

①方向+脈沖列

②CCW脈沖+CW脈沖

③兩相A/B正交脈沖

脈沖指令形式

非絕緣線驅動(約+5V)

脈沖指令頻率

≤500kHz

電子齒輪

1≤α/β≤32767

速度控制

模擬量輸入信號

DC 0~+10V或DC -10V~+10V

加減速功能

參數設置1~32000ms

(0~1000r/min或1000~0r/min)

轉矩控制

模擬量輸入信號

DC 0~+10V或DC -10V~+10V

伺服電機

編碼器類型

TTL復合增量式

光電編碼器

線數:1024線/轉、2048線/轉、2500線/轉、6000線/轉

絕對式編碼器

ENDAT2.1/2.2協議編碼器、BISS協議編碼器

HiperFACE協議編碼器、TAMAGAWA協議編碼器

第二位置

編碼器類型

增量式編碼器

光電編碼器(TTL方波)

正余弦編碼器(1Vpp模擬信號)

絕對式編碼器

ENDAT2.1/2.2協議編碼器

輸入輸出

信號

開關量輸入

①伺服使能 ②報警清除③偏差計數器清零④脈沖指令禁止

⑤反向超程 ⑥正向超程⑦電子齒輪比切換⑧零速鎖定

開關量輸出

①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出

③定位完成輸出④速度到達輸出⑤電磁抱閘輸出

通信功能

RS232通訊端口,采用MODBUS協議

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、轉矩電流、電機電流、轉子位置、脈沖指令計數、運行狀態、開關量輸入輸出狀態等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、制動故障、電機過熱、驅動單元過熱、位置超差、IPM模塊故障等

操作

6個8段LED數碼管、5個按鍵、2個發光二極管

適配電機

2.2KW~51KW交流永磁同步伺服電機

使用條件

使用場所

無腐蝕性、易燃性氣體,防止導電物體、金屬粉塵、油霧及液體進入驅動單元內部。

使用溫度/保存溫度

使用溫度0℃~+40℃,超過40℃以上須降額使用。

保存溫度-20℃~+60℃

使用濕度/保存濕度

90% RH以下,無凝露。

海拔高度

1000m以下,海拔高度超過1000m以上須降額使用。

耐振動/耐沖擊

耐振動4.9m/S2 ,耐沖擊19.6m/S2

 

035,050,075伺服驅動單元外形尺寸(未帶輔助安裝裝置   單位:mm) 

 

100,150伺服驅動單元外形尺寸(未帶輔助安裝裝置   單位:mm)

 

 

200,300,450伺服驅動單元外形尺寸(未帶輔助安裝裝置   單位:mm)

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