華中數控

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產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸

HSV-180AS全數字交流伺服主軸驅動單元是武漢華中數控股份有限公司推出的一款高壓伺服主軸驅動產品。該伺服主軸驅動單元采用AC380V電源輸入,具有結構緊湊、使用方便、可靠性高等特點。

HSV-180AS全數字交流伺服主軸驅動單元采用專用運動控制數字信號處理器(DSP)和智能化功率模塊(IPM)等當今最新技術設計,實現了交流伺服主軸電機的位置、速度、轉矩閉環伺服控制,具有短路、過流、過壓、欠壓、過載、過熱、泵升等多種故障具有軟、硬件保護功能,配備有通訊接口、脈沖量輸入接口、模擬量輸入接口及小鍵盤調試數字顯示器,具有035、050、075、100、150等多種規格。用戶可根據要求選配不同規格伺服主軸驅動單元和交流伺服主軸電機,形成高可靠、高性能的交流伺服主軸驅動系統。

控制簡單、靈活。

通過操作面板或通訊方式,可對伺服主軸驅動單元的工作方式、內部參數進行修改,以適應不同應用環境和要求。

狀態顯示齊全。

伺服主軸驅動單元設置了一系列狀態顯示信息,方便客戶在調試、運用過程中瀏覽伺服驅動單元的相關狀態參數;同時提供了一系列的故障診斷信息。

接口豐富,控制方式靈活多樣。

伺服主軸驅動單元具有脈沖量輸入接口,模擬輸入接口,主軸電機編碼器反饋接口,主軸編碼器反饋接口,串行通訊接口及可編程I/O接口,具有多種控制方式。

具有統一的主軸電機編碼器接口,可以適配復合增量式光電編碼器、正余弦增量式編碼器、全數字絕對式編碼器等多種信號類型的編碼器。

具有主軸定向功能

伺服主軸驅動單元具有獨立的主軸定向功能,可使用主軸電機編碼器,主軸編碼器,零位開關等反饋器件獨立完成主軸定向控制。

具有C軸功能

伺服主軸驅動單元實現了伺服主軸電機的閉環伺服控制,使主軸擁有伺服軸的功能,具有C軸功能,實現剛性攻絲、螺紋切削等功能。

支持速度控制方式和位置控制方式在線切換

輸入電源

額定電壓、

電壓波動范圍、

頻率

150A及以下規格:三相AC380V  -15%~+10%  50/60Hz

200A及以上規格:

①單相AC220V控制電源   -15%~+10%   50/60Hz

②三相AC380V強電電源   -15%~+10%   50/60Hz

控制方式

位置控制、外部速度控制、JOG控制、內部速度控制

特性

速度頻率響應

300Hz或更高

速度波動率

低于5r/min (負載0%~100%,數值對應于額定速度)

調速范圍

1r/min~12000r/min

恒功率范圍

1:4

位置控制

脈沖指令種類

①方向+脈沖列②CCW脈沖+CW脈沖③兩相A/B正交脈沖

脈沖指令形式

非絕緣線驅動(約+5V)

脈沖指令頻率

≤500kHz

速度控制

脈沖指令種類

①方向+脈沖列 ②CCW脈沖+CW脈沖 ③兩相A/B正交脈沖

脈沖指令形式

非絕緣線驅動(約+5V)

脈沖指令頻率

≤500kHz

模擬量指令

DC 0~+10V或DC -10V~+10V

加減速功能

0.1~180秒(可分別設定加速和減速)

主軸電機編碼器類型

TTL復合增量式光電編碼器:1024線、2048線、2500線

正余弦增量式編碼器:256線等

絕對式編碼器:ENDAT2.1/2.2協議編碼器(EQN1325/EQN1313)

主軸編碼器編碼器類型

光電編碼器(TTL方波)

正余弦模擬信號(1Vpp)

輸入輸出

信號

開關量輸入

①主軸使能②報警清除③主軸正轉④主軸反轉⑤主軸定向開始 ⑥速度控制方式和位置控制方式切換⑦分度增量定向角度倍率選擇輸入

開關量輸出

①主軸準備好輸出 ②主軸報警輸出③主軸定向完成輸出         ④速度到達輸出 ⑤零速到達輸出

主軸功能

主軸定向

精度:±1脈沖;位置調節:參數設定

剛性攻絲

攻絲誤差:±2%

其它功能

C軸控制,螺紋切削

通信功能

RS232通訊端口,采用MODBUS協議

監視功能

轉速、磁通電流、轉矩電流、電機負載電流、開關量輸入狀態顯示、開關量輸出狀態顯示、控制方式顯示等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動故障、主軸定向故障、電機過熱、驅動單元過熱、轉速偏差過大、IPM模塊故障等

操作

6個8段LED數碼管、5個按鍵、2個發光二極管

適配電機

2.2KW~75KW交流伺服主軸電機

使用條件

使用場所

無腐蝕性、易燃性氣體,防止導電物體、金屬粉塵、油霧及液體進入驅動單元內部。

使用溫度

保存溫度

使用溫度0℃~+40℃,超過40℃以上須降額使用。

保存溫度-20℃~+60℃

使用濕度

保存濕度

90% RH以下,無凝露。

海拔高度

1000m以下,海拔高度超過1000m以上須降額使用。

耐振動/耐沖擊

耐振動4.9m/S2 ,耐沖擊19.6m/S2

HSV-180AS-035,050,075伺服主軸驅動單元外形尺寸(未帶輔助安裝裝置 單位:mm)

HSV-180AS-100,150伺服主軸驅動單元外形尺寸(未帶輔助安裝裝置 單位:mm)

HSV-180AS-200,300,450伺服主軸驅動單元外形尺寸(未帶輔助安裝裝置 單位:mm)

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