- 產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸
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HSV-160B是武漢華中數控股份有限公司繼HSV-9型、HSV-11型、HSV-16型、HSV-160型之后,推出的一款全數字交流伺服驅動單元。該驅動將電源模塊和驅動模塊集成為一體,具有結構小巧、使用方便、可靠性高等特點。
HSV-160B采用最新運動控制專用數字信號處理器(DSP和智能化功率塊(IPM)等當今最新技術設計,操作簡單、可靠性高、體積小巧,易于安裝。
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控制簡單、靈活
通過修改伺服驅動單元參數、可對伺服驅動系統的工作方式、內部參數進行設置、以適應不同應用環境和要求。
可以預設幾套特性參數,根據加工情況自動切換。
狀態顯示齊全
HSV-160B設置了一系列狀態顯示信息,方便用戶在調試、使用過程中觀察伺服驅動單元的相關狀態參數;同時也提供了一系列的故障診斷信息。
寬調速比(與電機及反饋元件有關)
HSV-160B伺服驅動單元的最高轉速可設置為6000轉/分,最低轉速為0.3轉/分;調速比為1:20000
體積小巧,易于安裝
HSV-160B伺服驅動單元結構緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。
支持上位機DC5V與DC24V兩種電平的脈沖指令與反饋接口。
HSV-160B全數字伺服驅動單元有五種控制方式
位置控制方式(脈沖量接口):
HSV-160B系列伺服驅動單元可以通過內部參數設置接收三種形式的脈沖指令(正交脈沖;脈沖+方向;正、負脈沖)。
速度控制方式(模擬量接口):
HSV-160B系列伺服驅動單元可以通過內部數設置為速度控制方式,可接收幅值不超過10V的(如:-10V-+10V)模擬量。
轉矩控制方式(模擬量接口)
HSV-160B系列伺服驅動單元可以通過內部參數設置為轉矩控制方式,可接收幅值不超過10V的模擬量(如:-10V~+10V或0V~+10V)。
JOG控制方式:
此種方式是HSV-160B系列伺服驅動單元通過按鍵(而無須外部指令)操作使驅動單元驅動電機運動,給用戶提供的一種測試伺服驅動系數統安裝、連接是否正確的運行方式。
內部速度控制方式:
HSV-160B系列伺服驅動單元在內部速度控制的方式下,可根據伺服驅動單元內部設定的速度運行。
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強電電源
三相AC220V -15%~10% 50/60Hz
輸出電流
型號
連續電流(A)
短時最大電流(A)
HSV-160-010
3.2
6.4
HSV-160-020
6.9
10.4
HSV-160-030
9.3
13.9
HSV-160B-050
16.8
25.2
HSV-160B-075
24.2
36.3
使用環境
溫度
工作:0-55℃ 存貯:-20-80℃
濕度
小于90%(無結露)
振動
小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非連續運行)
控制方法
①位置控制 ②速度控制 ③ JOG控制 ④ 內部速度控制
再生制動
內置/外接 制動電阻連接與選用參見附錄
特性
速度頻率響應
300Hz或更高
速度波動率
<±0.10% (負載0-100%,額定電壓);
<±0.02% (電源-15-10%,空載) ; (數值對應于額定速度)
調速比
20000: 1
輸入脈沖頻率
≤500kHz
控制輸入
①伺服使能 ②報警清除 ③偏差計數器清零
④指令脈沖禁止 ⑤CCW驅動禁止 ⑥CW驅動禁止
控制輸出
①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出
位置控制
輸入方式
①兩相A/B正交脈沖 ②脈沖+方向 ③CCW脈沖/CW脈沖
電子齒輪
1-32767/1-32767
反饋脈沖
最高6000脈沖/轉
加減速功能
參數設置1-10000ms (0-2000rpm或2000-0rpm)
監視功能
轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉柜、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
保護功能
超速、主電源過壓、欠壓、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險絲斷、過熱,位置超差等
操作
6位LED數碼管、5個按鍵
適用負載慣量
小于電機慣量的5倍
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HSV-160B-020/030驅動器安裝尺寸
HSV-160B-050/075驅動器安裝尺寸