華中數控

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產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸

HSV-162A是武漢華中數控股份有限公司推出的一款經濟型全數字雙軸交流伺服驅動單元。一臺驅動單元可以同時控制兩臺交流永磁同步伺服電機,具有結構小巧、使用方便、高性價比等特點。

HSV-162A采用最新運動控制專用數字信號處理器(DSP)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)和新一代智能功率模塊(IPM)等元器件設計,易于安裝,調試方便,操作簡單。

控制簡單、靈活                                                          

通過操作面板選擇對軸1和軸2分別修改伺服驅動單元參數、可對伺服驅動系統的工作方式、內部參數進行設置、以適應不同應用環境和要求。

狀態顯示齊全

HSV-162A設置了一系列狀態顯示信息,方便用戶在調試、使用過程中觀察伺服驅動單元的相關狀態參數;同時也提供了一系列的故障診斷信息。

寬調速比(與電機及反饋元件有關)

HSV-162A伺服驅動單元的最高轉速可設置為3000轉/分,最低轉速為0.5轉/分;調速比為1:6000

體積小,接線方便,易于安裝

HSV-162A伺服驅動單元結構緊湊、體積小、接線方便,非常易于安裝、拆卸。

HSV-162A系列伺服驅動單元有三種控制方式

位置控制方式(脈沖量接口):HSV-162A系列伺服驅動單元可以通過內部參數設置接收三種形式的脈沖指令(正交脈沖;脈沖+方向;正、負脈沖)。

JOG控制方式:此種方式是HSV-162A系列伺服驅動單元通過按鍵(而無須外部指令)操作使驅動單元驅動電機運動,給用戶提供的一種測試伺服驅動系數統安裝、連接是否正確的運行方式。

內部速度控制方式:HSV-162A系列伺服驅動單元在內部速度控制的方式下,可根據伺服驅動單元內部設定的速度運行。

電源

三相AC220V  -15%~+10%  50/60Hz

輸出電流

型號

連續電流(A)

短時最大電流(A)

HSV-162A-030

9.3

13.9

HSV-162A-050

16.8

25.2

 

使用環境

溫度

工作:0-55℃ 存貯:-20-80℃

濕度

小于90%(無結露)

振動

小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非連續運行)

控制方法

①位置控制 ②JOG控制 ③內部速度控制

再生制動

內置/外接

特性

速度頻率響應

300Hz或更高

速度波動率

<±0.10% (負載0-100%,額定電壓);

<±0.02% (電源-15-10%,空載) ; (數值對應于額定速度)

調速比

1:6000

輸入脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服使能 ②報警清除 ③偏差計數器清零 ④指令脈沖禁止 ⑤CCW驅動禁止 ⑥CW驅動禁止

控制輸出

①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出

 

位置控制

輸入方式

①兩相A/B正交脈沖 ②脈沖+方向 ③CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1-32767/1-32767

反饋脈沖

最高25000脈沖/轉

加減速功能

參數設置1-10000ms(0-2000rpm或2000-0rpm)

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉柜、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、位置超差等

操作

6位LED數碼管、5個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

HSV-162A-030安裝尺寸

HSV-162A-050安裝尺寸

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